视觉感知

传送带上的包裹看起来总在移动，但真正考验具身智能项目的，往往不是机器人能否在某一次演示中抓起一个物体，而是它能否在包裹形状变化、摆放不规整、节奏持续变化的现场，稳定完成分拣任务，并在出错后自行恢复。物...